永井 大（ながい まさる、1978年5月20日 - ）は、日本のテレビや映画などで活躍する若手男性俳優、タレント。
新潟県西頸城郡青海町（現糸魚川市）出身。新潟県立糸魚川商工高等学校（現新潟県立糸魚川白嶺高等学校）、東京農業大学地域環境科学部卒業。身長185cm。体重71kg。
松濤館流空手道2段（國際松濤館空手道連盟所属）。血液型O型。ケイダッシュ所属。
『あいのり』の前身番組に素人として出演していたともいわれるが、芸能界への正式なデビューは東京農業大学在学中の2000年に、永井マサル名義で出演した、「未来戦隊タイムレンジャー」のタイムレッドこと浅見竜也役である。
その後いったん学業に専念し卒業後、2002年に本名の永井大に改名して再デビュー、テレビドラマやバラエティー、映画、CM、グラビアなど多方面で活躍した。
平成イケメンヒーローブームの先駆けの一人ではあるものの、近年は事務所の意向でそれを「なかったこと」にしている、との見方もある。しかし、永井自身は機会があれば、現在でもバラエティ番組などで『タイムレンジャー』に出演していた時のエピソードを語っている。
趣味は映画鑑賞。
特技の空手道は二段の腕前。父が支部長を務めていた松濤館流空手道の会派（國際松濤館空手道連盟）全国大会で軽量級優勝、国体の空手道競技でも5位の実績がある。『タイムレンジャー』撮影時も、スタント経験のない特撮俳優はあまりしなかった吹き替えなしの立ち回りアクションにも挑戦した。映画『新・空手バカ一代』では全てアクションを彼が行った。体つきが良く、フィットネス関連の取材なども多い。体脂肪率1桁。
「百獣戦隊ガオレンジャーVSタイムレンジャー」が制作されなかったのは上記のように永井が学業に専念していたためではないかと言われているが詳細は不明。
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